隔膜泵又稱控制泵，是上世紀七十年代在往復式活塞泵的基礎上，增加隔膜室演變而來的。是一種新型輸送機械，是目前國內新穎的一種泵類。它與普通泵類不同的是，它是執行器的主要類型，通過接受調制單元輸出的控制信號，借助動力操作去改變流體流量，常借助的動力有空氣，電動裝置，液體介質等。

隔膜泵是容積泵中較為特殊的一種形式。它是依靠一個隔膜片的來回鼓動而改變工作室容積來吸人和排出液體的。  

隔膜泵主要由傳動部分和隔膜缸頭兩大部分組成。傳動部分是帶動隔膜片來回鼓動的驅動機構，它的傳動形式有機械隔膜計量泵、液壓傳動和氣壓傳動等。

其中應用較為廣泛的是液壓傳動。隔膜泵的工作部分主要由曲柄連桿機構、柱塞、液缸、隔膜、泵體、吸入閥和排出閥等組成。其中由曲軸連桿、柱塞和液缸構成的驅動機構與往復柱塞泵十分相似。